気がついた

ふと思ったんだ
過去の動画見てててさ



これ、RPMフィルター入れただけのデフォルトPIDのやつ

で、PIDを下げまくってブルブル抑えたやつがこれ


あれ・・なんかPID下げる前のほうがキビキビとんでない？
操縦者のテクは同じとしたら、デフォルトのほうが飛びよくなぁい？
 ブルブルは減ってるかもだけどキビキビ飛んでない・・？
なんかブルブル減ってるけど修正舵が増えてる気がする。
左右にふらついてるのはP低いから？

これはあれかな、P下げるよりデフォルトでD値上げてブルブル抑える方向に 持っていったほうがいいのかな・・・？

デフォルトのほうが飛びいいよね・・？

 D値上げる方向でセッティングしたけど、カメラケーブル死んでて飛ばせねぇ。。