Betaflight&RPMfilter

はい、ちゅーわけで

BF4.1&RPMフィルターで飛ばしてきましたよ。





アーム２本おれてモーター一個死にました(´；ω；｀)
ペラの羽根が一個ぶっ飛んで２枚羽根になってたんだけど
普通に飛ぶからすげ～～！！！って飛ばしてたらイキナリのキリモミ落下＆アルファルと叩き付けでした。

２枚羽根になってたモータが死んだ。
負荷かかって燃えたのかなぁ。。GEPたん、、

デフォルトのPIDだとちょっとまだ高い感じする。
ROLを-５ぐらいにしたらいいかなぁ。
来週調整しよっと！